往复式单轴自动喷漆机手臂模组的工艺要求

发布时间:2020-07-08    字号:    
往复式单轴自动喷漆机手臂模组的工艺要求

针对喷涂设备对往复式单轴机械手臂模组的高速度、高动态响应、高稳定性、安全性等特点的工艺要求,合理设计机械结构及配件、选配电气配电产品、工控自动化产品、人机交流平台以及位置反馈电气原件等。为满足客户的使用要求和稳定性,我们主要对喷涂机械手的机械结构、传动部分、电气控制部分、高速换向等关键技术点作出合理的设计和优化。

往复式单轴自动喷漆机械手臂有效工作行程:800MM ,行程:850MM。安装方式为水平安装重复定位精度≤2MM,往复运行速度8M/S,保证往复运行速度5M/S。系统响应时间≤0.05S 换向加速度≥2G。喷涂机械手的传动方式运用同步带,工件负载范围≤1.5KG (喷枪及附件),噪音≤85dB (距声源1米),电源要求三相380VAC/15A,接地要求<1Ω。安装要求喷涂机械手设备基础可靠固定,机构刚度不低于4000N/MM(安装位置水平受力方向)。


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