自动喷漆机器人常见的故障

发布时间:2020-07-30    字号:    
自动喷漆机器人设备失效或出现的故障:

1、保护设施如设备、电路、元器件移动或拆卸;

2、控制电路、装置或元器件等的失效或故障;

3、动力源或配电系统失效或故障。

机械部件运动引起夹挤或撞击:

1、喷漆器人部件自身运动;

2、其他方面的干扰,如易燃易爆的危险气体、电磁、静电、射频、振动、冲击等的干扰;

3、与机器人的其他部件或工作区内的其他设备相连的部件运动,而引起的夹挤或工作区内的其他设备相连的部件运动,而引起的夹挤或撞击;

4、人为差错,如设计、开发、制造安装、试运行(包括通道、照明、噪声等)、功能测试、编程和程序验证、组装、故障查找和维护安全操作规程等的差错。


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